חיל רגלים קל הוא הסוג הקדום ביותר של חיל הרגלים. בעת העתיקה וימי הביניים חימושם היה דל וכלל קשתות וכלי הטלה למיניהם. הם נלחמו בדרך כלל במערך מפוזר, לעומת החי"ר הכבד שנלחם במערכים מוצקים. חיל הרגלים הקל קיים גם בצבאות מודרניים. מתוך ויקיפדיה

חי"ר, חיל הגנת הגבולות, חי"ר ייעודי, חי"ר כבד, חי"ר ממוכן, חי"ש, חי"ת, חי, צומח, דומם, חי⁻בר, חי⁻בר יוטבתה